monocular相关论文
目的:分析单眼盲对认知功能的影响及相关因素。方法:横断面研究。收集2018年1月至2020年6月就诊于首都医科大学附属北京同仁医院北......
Detecting obstacle distance of horizontal 360 degrees range is needed in robotics navigation and obstacle avoidance algo......
The rotation matrix estimation problem is a keypoint for mobile robot localization, navigation, and control. Based on th......
目的分析低龄单眼先天性白内障手术联合一期人工晶状体植入的临床效果。方法回顾性分析17例7个月～2岁儿童单眼先天性白内障手术联合......
目的 探讨准分子激光原位角膜磨镶术(LASIK)治疗远视眼老视的临床效果.方法 回顾性病例分析研究.收集32例(64只眼)因远视眼老视行L......
多种新型功能型人工晶状体面世,为满足临床不同需求提供了更多的选择机会,对于推动白内障手术更趋完美起到了积极作用.每种人工晶......
目的 评价儿童单眼白内障摘除术后的立体视功能及影响立体视的因素.方法 对62例0.5～12岁单眼白内障儿童患者行白内障吸除及人工晶体......
目的 探讨大龄近视患者行准分子激光上皮下角膜磨镶术(LASEK)的手术设计特点,分析其术后疗效.方法 年龄≥35岁的近视患者共58例(11......
针对目前 SLAM 算法实时性和鲁棒性的问题，提出了一种改进的实时单目视觉 SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机......
可调节型人工晶状体和多焦点人工晶状体(IOL)临床应用取得一定成功.但必须认识到这两种IOL设计上的缺陷及由此产生的临床问题,如可......
目的 评价不同年龄的单眼白内障患者植入ReSTOR多焦点人工晶状体(MIOL)后的视功能状况及患者的主观满意度.方法 前瞻性对照研究.研......
计算机视觉领域的三维重建主要指从二维图像还原出物体的三维结构。本文主要介绍了单目三维重建技术,即使用单个摄像机所成图像,寻......
Monocular vision-based navigation is a considerable ability for a home mobile robot. However, due to diverse disturbance......
SLAM即同时定位与地图构建,一直是机器人和计算机视觉的研究热点。尤其是视觉SLAM技术,21世纪以来在理论和实践上均取得了明显的突......
拥有自主导航能力的移动机器人在救灾、家政等人类生活中使用得愈加广泛。单目视觉导航算法作为机器人视觉导航中的一种,具有成本......
首先介绍了车辆检测算法的3种基本组成部分：检测、验证、跟踪，然后根据算法的组成重点介绍了车辆检测以及跟踪的几种主要算法。车辆......
为解决利用单目相机估计相机位姿时产生的尺度问题和尺度不统一带来的影响,需通过初始化方法来固定尺度,而初始化方法应无需人为选......
介绍了一种基于DSP服务机器人的单目立体视觉跟踪算法。该算法通过中值滤波、帧差分,运用圆盘型腐蚀获得运动的图像,并通过运动目......
目的探讨Parks切口斜视矫正术对斜视患者术后单视功能及预后的影响。方法25例双眼斜视患者,均行Parks切口斜视矫正术,比较手术前和......
摘要：近年来，单眼视障群体争取驾驶机动车权限的呼声日趋高涨。本文通过梳理单眼视障的学术定义、判定标准、代偿机制、驾驶影响等方......
通过实验,对几种常用的图像处理方法在单目计算机视觉下进行目标的跟踪与识别,并进行对比,总结出各方法在不同场景中的处理效果,并......
Monocular visual odometry (VO) is the process of determining a user’s trajectory through a series of consecutive images......
Monocular visual odometry (VO) is the process of determining a user’s trajectory through a series of consecutive images......
基于单目视觉的导航需要通过平移产生视差才能获取物体深度,且精度偏低。采用单目摄像机和激光雷达融合,将激光雷达和单目相机坐标......
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飞机飞行性能试验前需标定其方向舵的角位移传感器。基于单目视觉,以三个圆心为靶面的基本标志,圆周为辅助标志;用两直线段的交点......
Central Retinal Microperimetry by Scanning Laser Ophthalmoscopy in Chiasmal Patients with Visual Ina
Background: In a previous study, a specific visual behaviour was described in four chiasmal patients. It manifested as i......
Purpose/Aim: We aimed to investigate the effect of monocular blur on the binocular visual field. Materials and Methods: ......
如何提高儿童单眼白内障手术以后视力是治疗的中心问题,其中早期手术和术后社视觉康复治疗最为关键。从我们的26例15岁以下单眼白......
为了能够实时测量机器人与障碍物的距离,提出一种单目视觉的方法.首先将机器人获取的RGB图像转换为HSV图像,在HSV颜色空间对障碍物......
针对大型结构形变的摄像测量中,双目系统结构复杂、成本高、特征点匹配度低,而传统单目测量系统不能有效获取目标深度信息等问题,......
Simultaneous Localization and Mapping Solutions Using Monocular and Stereo Visual Sensors with Basel
In this paper, SLAM systems are introduced using monocular and stereo visual sensors. The SLAM solutions are implemented......
Simultaneous Localization and Mapping Solutions Using Monocular and Stereo Visual Sensors with Basel
In this paper, SLAM systems are introduced using monocular and stereo visual sensors. The SLAM solutions are implemented......
In this paper we address the problem of tracking human poses in multiple perspective scales in 2D monocular images/video......
Autonomous lane keeping is an important technology in intelligent transportation,which is used to avoid unnecessary traf......
A Dynamic and Quantitative Study of Pattern Visual Evoked Potentials and Gamma-Aminobutyric Acid Neu
Purpose: To assess the effects of monocular lid closure during critical period on cortical activity.Method: Pattern visu......
Along with the increase of the number of failed satellites,plus space debris,year by year,it will take considerable manp......
Monocular Vision Based Boundary Avoidance for Non-Invasive Stray Control System for Cattle: A Concep
Building fences to manage the cattle grazing can be very expensive;cost inefficient. These do not provide dynamic contro......
